年7月27日，朝鲜停战协定签订，本同为高丽民族的朝鲜和韩国，便一直被“ ”所隔断，双方在 两侧常年剑拔弩张，进行紧张的*事对峙。虽然大规模的战争早已停止，不过小规模的冲突一直持续不断。不过朝韩两国毕竟是打断骨头连着筋的骨肉兄弟， 是无法永远阻挡彼此渴望和解的心。
年5月2日，韩国中央情报部部长李厚洛秘密访问平壤，与朝鲜领导人金日成举行会谈。当年5月29日，金日成的胞弟金英柱以朝鲜组织指导部部长的身份访问汉城，双方就促进南北统一等问题进行了会谈并达成了协议。同年7月4日，朝韩双方在平壤和汉城同时发表《南北联合声明》。
后来长期一段时间，朝韩双方关系一直磕磕碰碰，直到年9月4日，朝鲜总理延亨默乘车跨越板门店*事分界线，前往汉城与韩国总理姜英勋举行会谈。这也是朝鲜分裂45年后，第一次举行南北总理会谈。同年10月17日，双方在平壤举行第二次总理会谈。朝鲜总理延亨默提议双方发表一项《互不侵犯宣言》草案，韩国总理姜英勋则提出双方应签署《关于南北和解与和平的共同宣言》草案，并且实施南北通行、通邮、经济交流与合作等项方案。同年12月12日，双方在汉城举行第三次总理会谈，不过这次会谈并没有取得具体进展。
十年之后，年6月13日，朝鲜领导人金正日和韩国总统金大中在平壤举行了历史性会晤，双方签署了《北南共同宣言》。这也是朝鲜半岛分裂55年来，举行的第一次双边首脑会晤。金大中还因为为朝鲜半岛的和平做出的突出贡献获得了当年的诺贝尔和平奖。
年10月2日，韩国总统卢武铉步行跨越*事分界线访问朝鲜，在平壤与朝鲜领导人金正日举行会谈，随后双方签署了《南北关系发展与和平繁荣宣言》。这是朝韩双方的第二次首脑会晤，卢武铉也是首位跨越“ ”的韩国总统。
由于金大中和卢武铉在任时，一直对朝鲜推行“阳光*策”，朝韩关系逐渐趋于缓和。并且，两国运动员曾于年悉尼奥运会、年雅典奥运会、年澳门东亚运动会、年都灵冬奥会和多哈亚运会、年长春亚冬会以及年平昌冬奥会共举朝鲜半岛旗入场。
后来李明博和朴槿惠在任韩国总统时，由于对朝鲜的强硬*策，双边关系再度趋于紧张，美韩两国经常在韩国举行*演，朝鲜也进行了多次核试验。直到韩国现任总统文在寅上任后，他努力改善与朝鲜的关系，积极推动朝鲜半岛无核化和签署和平协定。值得注意的是，文在寅曾担任韩国前总统卢武铉的秘书官，同卢武铉一起访问过朝鲜。
年4月27日，韩国总统文在寅和朝鲜领导人金正恩同时站在板门店*事分界线两侧，彼此紧紧握住对方的双手，随后金正恩跨过*事分界线来到韩方一侧，在金正恩的邀请下，两人携手跨越*事分界线来到朝方一侧，短暂停留后双方回到韩方一侧。随后韩方为金正恩举行了欢迎仪式和阅兵仪式，这也是历史上首次朝鲜领导人检阅韩国仪仗队，之后双方在韩方一侧的“和平之家”举行会谈。两国首脑签署了《板门店宣言》，并且宣布停止一切针对对方的敌对行为，争取在年内宣布结束战争状态。